本發(fā)明涉及一種基于改進型卡爾曼濾波算法的航空用鋰電池荷電狀態(tài)精確估計方法，獲取電池的電流、開路電壓和電端電壓；并建立鋰電池的ARX模型，采用遞推最小二乘法求解模型系數(shù)，得到系數(shù)矩陣，對鋰電池系統(tǒng)進行離散化得到狀態(tài)空間方程；采用開窗估計法對過程噪聲協(xié)方差矩陣Qk和觀測噪聲協(xié)方差矩陣Rk進行動態(tài)調(diào)整；根據(jù)經(jīng)典KF遞推過程進行鋰電池SOC實時估計；該方法能夠可用于非線性系統(tǒng)，具有算法精度高，魯棒性強，對于初值誤差可自動修正的優(yōu)勢，有利于提高鋰電池SOC估計的準確性和快速性。