本發(fā)明涉及一種
采礦車輛和方法。采礦車輛包括至少一個掃描裝置,該掃描裝置用來掃描采礦車輛的周圍并生成運行點云數(shù)據(jù)。采礦車輛包括控制單元,該控制單元設(shè)有礦的參考點云數(shù)據(jù)??刂茊卧慌渲脼閷⑦\行點云數(shù)據(jù)與參考點云數(shù)據(jù)匹配,以確定采礦車輛的位置。控制單元進(jìn)一步包括采礦工作平面圖,該采礦工作平面圖連接到所探測到的采礦車輛的位置。
聲明:
“采礦車輛以及初始化采礦工作任務(wù)的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)