本發(fā)明涉及一種海底
采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法。采礦車底盤包括電驅式履帶行走機構、懸掛機構、底盤架及底盤控制系統(tǒng),電驅式履帶行走機構有四個,分別安裝在四個懸掛機構上,電驅式履帶行走機構通過履帶架安裝在相對應的懸掛機構的承重桿上,承重桿通過螺母和絲桿與轉向桿連接,轉向桿的內端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連,底盤架上安裝的底盤控制系統(tǒng)包括電子倉、聲信標和慣性導航組件。當海底采礦車在運行過程中,底盤控制系統(tǒng)根據傳感器采集的數據進行測算實時調節(jié)各個履帶行走機構,可以獨立調節(jié)各個履帶行走機構高度,使采礦車在行走過程中保持在平衡,提高了采礦車的地形適應能力和越障能力,更能適應復雜海底環(huán)境。
聲明:
“海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)