本發(fā)明公開(kāi)了一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，包括車架、行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走方向檢測(cè)單元、行走位置檢測(cè)單元、電子線路板、生命特征探測(cè)器和多個(gè)用于輸入被困人員語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音輸入設(shè)備，電子線路板上設(shè)置有控制器、與控制器相接的無(wú)線通信模塊、電源模塊、分別與多個(gè)語(yǔ)音輸入設(shè)備相接的語(yǔ)音編碼電路模塊以及參數(shù)設(shè)置單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；車架上安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈、存放有水與高能量食物的儲(chǔ)備箱和一個(gè)電動(dòng)伸縮板。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能根據(jù)生命特征檢測(cè)結(jié)果對(duì)自身移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并相應(yīng)預(yù)先建立了被困人員與地面監(jiān)控人員之間的直接聯(lián)系。