本公開涉及一種控制具有一個或多個鉸接車輛單元的履帶式移動
采礦機(10)的移動的系統(tǒng)和方法。該控制系統(tǒng)通過從手動輸入裝置或自動輸入裝置獲取輸入來工作,所述輸入用作用于至少一個驅動參數的設定操作值??刂破鳟a生控制信號,該控制信號被發(fā)送到調節(jié)裝置,該調節(jié)裝置致動所述移動采礦機的馬達(34)。借助于所述機器上的傳感器(54、55),實時測量所述驅動參數的實際值,并將該實際值饋送到所述控制器,以用于與原始的所述設定值進行比較。當所述控制器向所述調節(jié)裝置發(fā)送使所述移動采礦機的所述驅動參數重新調整的控制信號時,這些值中的任何差值都被補償。所公開的控制系統(tǒng)適用于履帶驅動的動力車輛單元,以確保線性和非線性路徑兩者的同步履帶移動。
聲明:
“控制移動采礦機移動的系統(tǒng)和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)