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雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統(tǒng)

955   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-08 00:50:05
本發(fā)明公開了一種雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統(tǒng),包括設置在兩艘水面綜合船之間的纜繩,每艘水面綜合船包括動力定位螺旋槳、重型吊桿、置換物和內(nèi)側(cè)箱體;置換物的密度大于預采礦物的密度;纜繩的兩端分別繞過每艘水面綜合船的船首側(cè)的導向滑輪后與一個吊裝礦箱連接;吊裝礦箱上設有均與供電模塊相連的位姿傳感器、穩(wěn)定姿態(tài)螺旋槳和信息處理器;位姿傳感器將采集到的原始數(shù)據(jù)反饋給信息處理器,信息處理器融合解算得到所吊裝礦箱的位移姿態(tài),通過控制水下推進器,進而控制吊裝礦箱的運動。本發(fā)明系統(tǒng)可實現(xiàn)對深海礦物的高效率開采,解決了深海采礦穩(wěn)定性差、效率低等技術(shù)難題,為深海采礦工程實際提供參考和借鑒。
聲明:
“雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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