一種開采礦物或開挖隧道的設備具有至少一個旋轉從動沖擊疊加刀具,用于開采堅硬巖石,具有旋轉支承在殼體中的套筒,在該套筒孔中安裝有偏心軸,偏心軸的一端部連接有刀具,可繞偏心軸線相對套筒軸線偏心安裝。該設備還具有其驅動軸與所述套筒聯(lián)接的驅動器和用于將旋轉運動導入偏心軸的裝置。在套筒外側設置的擺線驅動器其輸入軸和輸出軸由偏心軸形成。擺線驅動器可具有扭轉固定到偏心軸上、帶有擺線外圓周的凸輪盤,該凸輪盤在外環(huán)中轉動,該外環(huán)具有同心布置的滾柱軸承作為外滾柱。當套筒轉動時,借助于凸輪盤逆著外環(huán)的滾動運動,凸輪圍繞其自身的軸線移位,由此偏心軸也繞其自身的軸線在減小的轉速下旋轉。