本發(fā)明公開了一種鋰電池卷芯極片包覆檢測裝置及其檢測方法，檢測裝置包括有檢測平臺、設(shè)置于檢測平臺上的卷芯托盤和兩個(gè)檢測機(jī)構(gòu)、以及外置的檢測主機(jī)，卷芯托盤位于兩個(gè)檢測機(jī)構(gòu)之間，每個(gè)檢測機(jī)構(gòu)均包括有固定于檢測平臺上的直線模組、固定于直線模組滑塊上的3D相機(jī)，兩個(gè)直線模組相互平行，兩個(gè)3D相機(jī)的鏡頭均水平朝向卷芯托盤的正上方，兩個(gè)直線模組的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個(gè)3D相機(jī)均與檢測主機(jī)連接。本發(fā)明檢測裝置采用3D相機(jī)檢測極片的包覆距離，3D相機(jī)維護(hù)成本低，檢測視野可以覆蓋卷芯的厚度，可以完成檢測卷芯所有層極片之間的包覆距離，檢測準(zhǔn)確度高，保證檢測合格的卷芯包覆距離的一致性，提高鋰電池成品的品質(zhì)。