一種無人機探礦用土壤樣采集系統(tǒng),包含有無人機模塊、土壤采集模塊;所述無人機模塊包含有機身、螺旋葉片、與螺旋葉片相連的電機、驅(qū)動輪、從動輪、與驅(qū)動輪和從動輪連接的邊框;所述邊框連接于機身、機臂,所述邊框外部連接有驅(qū)動輪和從動輪;所述土壤采集模塊包含有與所述無人機模塊的機身連接的連接盤,連接盤的底面通過焊接固定連接有鉆桿,鉆桿采用微型電動伸縮桿,鉆桿的底端固定安裝有微型驅(qū)動電機,微型驅(qū)動電機的正下方安裝有取樣器。本系統(tǒng)采用無人機的螺旋葉片這一飛行系統(tǒng)和由驅(qū)動輪、從動輪組成的行走系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計,既能夠?qū)嵱脽o人機的飛行模式到達較遠距離的采樣地區(qū),又能夠通過對較小范圍進行具體采樣位置的調(diào)整。
聲明:
“無人機探礦用土壤樣采集系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)