本發(fā)明涉及一種小行星采礦采樣機(jī)械的錨定裝置，包括多個(gè)設(shè)于采樣機(jī)械周圍的機(jī)械臂，以及設(shè)于機(jī)械臂端部的多段式鉆頭套管；其中多段式鉆頭套管包括膨脹調(diào)節(jié)絲桿，以及依次套設(shè)于膨脹調(diào)節(jié)絲桿上的光滑根部套管、膨脹錨定套管、鉆進(jìn)螺紋套管，膨脹調(diào)節(jié)絲桿的底端與鉆進(jìn)螺紋套管內(nèi)壁螺紋連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過膨脹錨定套管向外膨脹擴(kuò)張形成嵌入小行星土壤內(nèi)部的手指狀卡爪，結(jié)合鉆進(jìn)螺紋套管頭部處的鉆進(jìn)螺紋，實(shí)現(xiàn)雙重錨定效果，進(jìn)而保證該錨定裝置與小行星表面的可靠固定。