公開(kāi)一種用于挖掘采礦材料(260)的研磨裝置(14)。研磨裝置(14)包括：能繞滾筒軸線(200)旋轉(zhuǎn)的研磨滾筒(15)；第一組挖掘頭部(18、18’、18”)，該第一組挖掘頭部圍繞研磨滾筒(15)的圓周設(shè)置并且被驅(qū)動(dòng)以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(210)旋轉(zhuǎn)，該第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線(200)基本上徑向地延伸；第二組挖掘頭部(20、20’、20”、20”’)，該第二組挖掘頭部圍繞研磨滾筒(15)的圓周設(shè)置，并且繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(212)旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于滾筒軸線(200)基本上徑向地延伸。第一組挖掘頭部(18、18’、18”)包括多個(gè)第一挖掘工具(60、60’)，該多個(gè)第一挖掘工具配置成執(zhí)行第一切削操作，且該第二組挖掘頭部(20、20’、20”、20”’)包括多個(gè)第二挖掘工具(267)，該多個(gè)第二挖掘工具配置成執(zhí)行不同于第一切削操作的第二挖掘操作。