本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與無跡卡爾曼濾波器的鋰電子電池剩余電量與傳感器偏差協(xié)同估計的方法，包括如下步驟：S1：進行鋰電子電池充放電實驗并采集樣本數(shù)據(jù)，包含訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)；S2：確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出變量，建立SOC的RBFNN模型；S3：基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對建立的RBFNN進行參數(shù)學(xué)習(xí)，獲取準(zhǔn)確的RBFNN模型；S4：利用測試數(shù)據(jù)對建立的RBFNN進行獨立精度檢驗；S5：將SOC設(shè)置為內(nèi)部狀態(tài)，設(shè)計RBFNN?UKF，實現(xiàn)在初始SOC不確定的情況下對SOC的實時估計；S6：將傳感器偏差設(shè)置為擴張狀態(tài)，在原有RBFNN?UKF基礎(chǔ)上設(shè)計擴張RBFNN?UKF，實現(xiàn)SOC與未知傳感器偏差的協(xié)同估計。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)SOC和傳感器偏差的協(xié)同估計，具有收斂速度快、精度高、誤差小的優(yōu)點。