本公開涉及一種地下
采礦車輛,該地下采礦車輛包括:三軸MEMS陀螺儀,其可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);以及陀螺儀接口,其計算:相對于與所述旋轉(zhuǎn)軸不同的第一軸的第一旋轉(zhuǎn)速率偏差;相對于與所述第一軸和所述旋轉(zhuǎn)軸不同的第二軸的第二旋轉(zhuǎn)速率偏差;通過使用所述第一旋轉(zhuǎn)速率偏差和所述第二旋轉(zhuǎn)速率偏差校正所述旋轉(zhuǎn)測量數(shù)據(jù)基于地球旋轉(zhuǎn)速率矢量計算繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速率;并且基于所計算的繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速率計算相對于所述旋轉(zhuǎn)軸的第三旋轉(zhuǎn)速率偏差。導(dǎo)航單元接收所述第一旋轉(zhuǎn)速率偏差、所述第二旋轉(zhuǎn)速率偏差和所述第三旋轉(zhuǎn)速率偏差,并計算所述車輛的姿勢。
聲明:
“低成本慣性導(dǎo)航系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)