本發(fā)明提供本發(fā)明公開(kāi)一種控制地壓房柱兩步驟機(jī)械化協(xié)同高分段無(wú)固廢開(kāi)采工藝，包括以下步驟（1）礦房和礦柱分兩步驟回采，回采過(guò)程中依次形成兩步驟回采半圓拱維持采場(chǎng)穩(wěn)定。（2）采場(chǎng)外部形成無(wú)軌斜坡道采準(zhǔn)系統(tǒng)和全尾砂膠結(jié)充填系統(tǒng)。（3）采場(chǎng)采用高分段中深孔破技術(shù)進(jìn)行崩礦，首采分段上下部首先掘進(jìn)分段鑿巖平巷。（4）崩落的礦石通過(guò)遙控鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至采場(chǎng)溜井，完成出礦。（5）采場(chǎng)出礦完畢，在分段下部構(gòu)筑充填擋墻，在上部對(duì)采場(chǎng)空區(qū)進(jìn)行充填（6）下分段回采嗣后充填完畢后，掘進(jìn)上部的鑿巖平巷開(kāi)始回采上分段。該方法能有效控制頂板礦壓，工人不直接在頂板下作業(yè)，開(kāi)采安全性高，機(jī)械化程度高，采礦高效。