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綜采工作面的采煤機后滾筒自適應截割路徑規(guī)劃方法

1133 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-09 01:00:11

本申請屬于采礦技術領域，提供了一種綜采工作面的采煤機后滾筒自適應截割路徑規(guī)劃方法，包括：根據后滾筒的升降約束條件，確定后滾筒的調整范圍；根據刮板槽的底面與工作面底板的接觸狀態(tài)、初始位置坐標與初始俯仰角，計算推進后的位置坐標和俯仰角；根據后滾筒的調整范圍、俯仰角約束、底板臺階量、推進后的位置坐標和俯仰角，確定刮板槽的可選推進路徑；基于深度優(yōu)先搜索算法，根據首節(jié)刮板槽的可選推進路徑，確定首節(jié)刮板槽的最優(yōu)推進路徑；根據第N+1個刮板槽的可選推進路徑和垂直彎曲度，確定第N+1個刮板槽的最優(yōu)推進路徑，直至得到最后一節(jié)的最優(yōu)推進路徑；每一段刮板槽的最優(yōu)推進路徑中同一刀的起點依次相連，得到最優(yōu)截割路徑。

聲明：

“綜采工作面的采煤機后滾筒自適應截割路徑規(guī)劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)