本發(fā)明公開(kāi)了
采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種礦山開(kāi)采用礦石抓取機(jī)械手,包括安裝盤(pán),安裝盤(pán)底部固定連接有多個(gè)推架,安裝盤(pán)底部固定安裝有抓取缸,抓取缸的活動(dòng)端固定連接有抓取盤(pán),抓取盤(pán)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)大臂爪,大臂爪端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉤爪,鉤爪頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉桿,拉桿與大臂爪之間安裝有收緊缸,大臂爪和鉤爪側(cè)壁分別設(shè)有上防護(hù)片和下防護(hù)片,上防護(hù)片和大臂爪與下防護(hù)片和鉤爪之間均連接有防護(hù)拉繩,抓取盤(pán)頂部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)相鄰大臂爪之間的上防護(hù)片同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并相互靠近的驅(qū)動(dòng)件,本發(fā)明分散多爪設(shè)計(jì)的抓取方式容易抓取不規(guī)則形狀的礦石等物質(zhì),較為方便使用,避免從爪縫間漏料,降低工作場(chǎng)地的風(fēng)險(xiǎn),提高安全性。
聲明:
“礦山開(kāi)采用礦石抓取機(jī)械手” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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