本發(fā)明公開一種隧道地質(zhì)安全超前超深探測車，涉及隧道地質(zhì)構(gòu)造及地質(zhì)災(zāi)害檢測技術(shù)領(lǐng)域，主要結(jié)構(gòu)包括汽車、大功率超深地質(zhì)雷達(dá)天線、機(jī)械臂系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；機(jī)械臂系統(tǒng)主要解決了隧道復(fù)雜環(huán)境下隧道掌子面前方、拱頂、側(cè)墻依靠人工搬運(yùn)天線作業(yè)效率低、危險性大的問題，隧道地質(zhì)安全超前超深探測車采用大功率超深地質(zhì)雷達(dá)天線，可實現(xiàn)隧道超深地質(zhì)構(gòu)造探測；隧道地質(zhì)安全超前超深探測車采用可收縮機(jī)械臂設(shè)計，可提高探測的工作效率；定位系統(tǒng)采用了兩個測距輪編碼器和兩個定位接收模塊，可以獲取探測位置準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息；視頻采集系統(tǒng)的實時視頻數(shù)據(jù)采集可以為雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理和解釋提供現(xiàn)場回放，減少對異常目標(biāo)的誤判漏判；電氣控制系統(tǒng)對機(jī)械臂的實時位置調(diào)控，可以更加準(zhǔn)確及時的改變天線姿態(tài)進(jìn)行探測，探測結(jié)果為隧道現(xiàn)場施工及修復(fù)提供準(zhǔn)確依據(jù)。