本發(fā)明實(shí)施例涉及地質(zhì)測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于無人機(jī)的地質(zhì)測(cè)繪方法和系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取地質(zhì)測(cè)繪區(qū)域的區(qū)域基本數(shù)據(jù)和多個(gè)無人機(jī)的續(xù)航數(shù)據(jù)；進(jìn)行測(cè)繪區(qū)域規(guī)劃；進(jìn)行測(cè)繪飛行規(guī)劃；標(biāo)記不穩(wěn)定無人機(jī)；標(biāo)記輔助無人機(jī)，通過輔助無人機(jī)輔助獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)。能夠根據(jù)地質(zhì)測(cè)繪區(qū)域的區(qū)域基本數(shù)據(jù)和多個(gè)無人機(jī)的續(xù)航數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)繪區(qū)域規(guī)劃和測(cè)繪飛行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪飛行的協(xié)調(diào)，使得多個(gè)無人機(jī)能夠?qū)φ麄€(gè)地質(zhì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行全部覆蓋但不重復(fù)的地質(zhì)測(cè)繪飛行，并且能夠在某個(gè)無人機(jī)的傳輸信號(hào)強(qiáng)度小于標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，標(biāo)記輔助無人機(jī)，進(jìn)行測(cè)繪數(shù)據(jù)的輔助實(shí)時(shí)傳輸，從而避免傳輸信號(hào)強(qiáng)度較弱而造成測(cè)繪數(shù)據(jù)的丟失。