一種跟車環(huán)境下的燃料電池混合動(dòng)力汽車的能量管理方法，首先根據(jù)前車和被控車輛的行駛狀態(tài)信息對(duì)跟車距離進(jìn)行優(yōu)化；其次基于獲取的最優(yōu)跟車距離，利用反步法設(shè)計(jì)非線性跟蹤控制器得到車輛需求功率；然后建立被控車輛車載動(dòng)力源模型，其中動(dòng)力源包括燃料電池和鋰電池，燃料電池為主要能量源，鋰電池輔助能量源；最后利用等消耗最小方法實(shí)現(xiàn)整車能量管理，完成被控車輛的跟馳行駛。本發(fā)明可解決被控車輛的跟隨前行車輛的安全行駛控制問題的同時(shí)，將負(fù)載功率合理分配給燃料電池和鋰電池，達(dá)到提升整車燃料經(jīng)濟(jì)性和延長(zhǎng)燃料電池使用壽命和的目的。