本發(fā)明公開了一種采煤機記憶截割與記憶定位聯(lián)合學習方法,該方法包括如下步驟:采用包含示教?跟蹤策略的記憶截割對采煤機滾筒進行自適應調(diào)高,在示教截割階段建立采煤機滾筒高度與無線位置間對偶映射,在跟蹤截割階段相似位置下進行采煤機記憶定位,基于新示教截割循環(huán)階段相鄰煤層對采煤機滾筒高度進行更新。本發(fā)明采煤機記憶截割與記憶定位,將無線位置數(shù)據(jù)和截割高度數(shù)據(jù)間相關(guān)性進行聯(lián)合學習,在跟蹤截割階段利用無線信號匹配實現(xiàn)采煤機記憶定位,在新示教截割階段降低采煤司機手動調(diào)節(jié)采煤機滾筒截割高度的頻率,增加了采煤機記憶截割策略的實用性。
聲明:
“采煤機記憶截割與記憶定位聯(lián)合學習方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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