根據(jù)本發(fā)明的示例方面,提供了一種用于監(jiān)測(cè)鉸接式車輛的方法,包括:接收第一測(cè)量數(shù)據(jù),所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)是基于與鉸接式車輛的第一部分聯(lián)接的第一掃描儀獲得的;接收第二測(cè)量數(shù)據(jù),所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)是基于聯(lián)接到所述鉸接式車輛的第二部分的第二掃描儀獲得的,所述第二部分被以鉸接的方式聯(lián)接到所述第一部分;基于所述第一測(cè)量數(shù)據(jù)限定所述第一部分的定向,并且基于所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)限定所述第二部分的定向;以及基于所述第一部分的定向和所述第二部分的定向來限定所述第一部分和所述第二部分之間的角度值。
聲明:
“自主車輛監(jiān)測(cè)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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