重型設(shè)備包括主體、傳動系、工作機(jī)具和控制系統(tǒng)。傳動系包括第一致動器和第二致動器，并且聯(lián)接到主體并構(gòu)造成便于重型設(shè)備的運(yùn)動。傳動系的第一和第二致動器提供用于重型設(shè)備的運(yùn)動的速率和方向兩者。工作機(jī)具包括第三致動器和第四致動器，并且聯(lián)接到主體。第三和第四致動器提供工作機(jī)具的位置和定向。用于重型設(shè)備的控制系統(tǒng)包括第一和第二主接口裝置及第一和第二輔助接口裝置，其中控制系統(tǒng)允許操作人員同時控制傳動系和工作機(jī)具。第一主接口裝置構(gòu)造成由操作人員的第一只手操作，控制系統(tǒng)至少根據(jù)由第一主接口裝置提供的信號操作第三致動器。第一輔助接口裝置與第一主接口裝置成整體，并構(gòu)造成用于由第一只手的手指與第一主接口裝置同時操作?？刂葡到y(tǒng)至少部分地根據(jù)由第一輔助接口裝置提供的信號來操作第一致動器。第二主接口裝置構(gòu)造成由操作人員的第二只手操作，控制系統(tǒng)至少部分地根據(jù)由第二主接口裝置提供的信號操作第四致動器。第二輔助接口裝置與第二主接口裝置成整體，并構(gòu)造成適于由第二只手的手指與第二主接口裝置同時操作?？刂葡到y(tǒng)至少部分地根據(jù)由第二輔助接口裝置提供的信號操作第二致動器。