本發(fā)明涉及殘疾人用具,特別涉及一種輪椅式爬樓車。該輪椅式爬樓車由座椅部分、車前部分和車后部分連接構(gòu)成;坐椅部分包括相互連接的坐椅、減震器、速度調(diào)節(jié)把手和前進(jìn)后退開關(guān);車前部分包括相互連接的前車輪、車前架、方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、腳踏板、電動機(jī)甲、電動機(jī)乙、蝸輪機(jī)構(gòu)甲、蝸輪機(jī)構(gòu)乙、鋰電池、滑道機(jī)構(gòu)、橡膠緩沖保護(hù)輪、傾角控制機(jī)構(gòu)和離合器開關(guān);車后部分包括相互連接的車后架、后車輪機(jī)構(gòu)、鏈條、后輪防護(hù)罩、防護(hù)罩連桿和離合器。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,可以在無人幫助的情況下一個(gè)人單獨(dú)輕松的駕駛,自如的上下樓梯、臺階、陡坡以及在平地上的行走,而且造價(jià)低廉,并具有安全性能好等特點(diǎn)。本發(fā)明還涉及一種傾角控制機(jī)構(gòu)的傾角開關(guān)。