本發(fā)明的目的是提供一種氫燃料電池混合動(dòng)力汽車的能量管理方法，包括以下步驟：步驟一)：建立混合動(dòng)力汽車能量管理系統(tǒng)模型；步驟二)：采集混合動(dòng)力汽車不同工況下的數(shù)據(jù)，利用最近鄰方法，對(duì)上述的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得具有普適性的需求功率轉(zhuǎn)移概率矩陣，然后以儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC和總氫耗ECMS為學(xué)習(xí)目標(biāo)，獲得最優(yōu)混合動(dòng)力汽車能量管理策略；步驟三)：基于步驟一)建立的混合動(dòng)力汽車能量管理系統(tǒng)模型，結(jié)合需求功率的變化率、鋰電池和超級(jí)電容SOC數(shù)據(jù)，并通過自適應(yīng)模糊低通濾波器進(jìn)行分頻解耦，對(duì)氫燃料電池混合動(dòng)力汽車進(jìn)行能量管理。本發(fā)明采用基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的連續(xù)空間能量管理策略具有更強(qiáng)的普適性和實(shí)時(shí)性。