本實用新型公開了一種基于機械手的選礦搖床自動巡檢執(zhí)行裝置,包括AGV小車,AGV小車上設(shè)有1號機械手和2號機械手,1號機械手設(shè)有工業(yè)相機和LED光源,2號機械手操縱執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)包括撥桿、接礦板、激光測距儀以及配套的滑塊和導軌,2號機械手抓取撥桿移動,撥桿帶動接礦板位置移動,激光測距儀檢測撥桿的具體位置。當AGV小車停留在搖床前方時,一只機械手通過搭載的工業(yè)相機自動拍攝床面礦帶照片,通過無線發(fā)射器將照片數(shù)據(jù)流自動發(fā)送至無線接收端,接收端隨后進行數(shù)據(jù)分析并下發(fā)指令至另一個機械手,機械手拉動撥桿移動接礦板至指定位置??梢詫崿F(xiàn)搖床設(shè)備無人值守模式,減少現(xiàn)場操作工人數(shù)的目的,進而降低人工成本、增加企業(yè)效益。
聲明:
“基于機械手的選礦搖床自動巡檢執(zhí)行裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)