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基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的移動升降機器人

946 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:47:06

本實用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的移動升降機器人，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。本車配備有電動多級千斤頂?shù)臋C器人底座,底座上的機器人前端安裝有氣動氣爪、真空發(fā)生器、真空吸盤及攝像頭，還可配置收納箱；本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、急停按鈕、攝像頭及有關安全傳感器，還配置有可自行充電的動力鋰電池系統(tǒng)。上位機通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機控制器，其自身可采集攝像頭信息，上位機也可通過無線模塊與外部的交換數(shù)據(jù)；上位機可根據(jù)接受的信息，自主規(guī)劃行駛路徑，每部機器人還能通過無線模塊與鄰近的其它機器人通訊實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

聲明：

“基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的移動升降機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)