本實(shí)用新型公開了一種四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)搜索控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、視覺(jué)模塊、地面站；無(wú)人機(jī)采用四旋翼機(jī)架，包括機(jī)體、飛行控制器、接收機(jī)、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、GPS定位裝置、鋰電池、無(wú)線通信模塊；視覺(jué)模塊包括Jetson TX2和雙目相機(jī)；接收機(jī)和飛行控制器連接；螺旋槳葉安裝在無(wú)刷電機(jī)上方，四組無(wú)刷電機(jī)成X字形分布于飛行控制器四周并與飛行控制器的PWM波輸出口相連；電子調(diào)速器與無(wú)刷電機(jī)連接；無(wú)線通信模塊與飛行控制器、地面站連接；Jetson TX2與飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；雙目相機(jī)與Jetson TX2連接；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)劃區(qū)域的精確搜索，用兩組電池供電，既保證了無(wú)人機(jī)的正常飛行時(shí)長(zhǎng)，又使得Jetson TX2能夠獲得穩(wěn)定電壓，做出更好的數(shù)據(jù)處理。