本發(fā)明提供一種應(yīng)用于插入式采樣儀的地質(zhì)數(shù)據(jù)采集方法及裝置，所述方法包括以下步驟：步驟1、插入式采樣儀進(jìn)行地質(zhì)鉆探，地質(zhì)圖像、視頻采集設(shè)備采集地質(zhì)圖像、視頻，同時(shí)記錄地質(zhì)圖像、視頻的采集時(shí)間點(diǎn)和地質(zhì)采樣儀的地質(zhì)鉆探設(shè)備的推進(jìn)距離；步驟2、將采集到的地質(zhì)圖像、視頻轉(zhuǎn)換為多個(gè)灰度地質(zhì)圖像；步驟3、將多個(gè)灰度地質(zhì)圖像進(jìn)行同一化處理，得到多個(gè)亮度校正、尺寸相同的同一化地質(zhì)圖像；根據(jù)本發(fā)明提供的方法及裝置，在地質(zhì)勘探過(guò)程中，檢測(cè)采集到的地質(zhì)圖像和/或視頻是否存在缺陷，設(shè)備可以及時(shí)返回出現(xiàn)缺陷的位置重新采集，經(jīng)過(guò)一次地質(zhì)勘探就可以得到一張地質(zhì)全貌圖像，提高地質(zhì)勘探效率和成功率。