本發(fā)明公開了一種大跨度地下洞室的地質(zhì)編錄方法及終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括以下步驟：獲取地下洞室開挖后的編錄范圍；根據(jù)編錄范圍內(nèi)已有的控制點(diǎn)坐標(biāo)，控制無人機(jī)在所述編錄范圍內(nèi)進(jìn)行拍攝；提取拍攝的圖像，并生成三維地質(zhì)模型；基于三維地質(zhì)模型，導(dǎo)出三維地質(zhì)模型上，裂隙或斷層出露面上標(biāo)記的不同高程且不在同一條直線上的3個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，得到3個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；通過對(duì)3個(gè)空間坐標(biāo)進(jìn)行分析計(jì)算，得出斷層或裂隙的產(chǎn)狀；將所述產(chǎn)狀導(dǎo)入到三維地質(zhì)模型中，得到地質(zhì)編錄圖層。采用本方案，通過計(jì)算得出斷層、裂隙的空間位置，對(duì)開挖揭示的地下洞室各邊墻上的不良地質(zhì)體進(jìn)行精確定位，從而將誤差控制的較小或者接近于零誤差。