本發(fā)明公開了一種基于三維視覺信息的礦物浮選泡沫流速在線檢測裝置及方法。采用Kinect獲取泡沫顏色圖像和深度信息，構(gòu)成泡沫三維視覺信息。在嵌入式異構(gòu)多核處理器內(nèi)對當(dāng)前幀和前一幀圖像進行特征點提取和匹配，并利用特征點的像素坐標信息、深度信息和針孔投影成像模型計算出圖像特征點的三維空間坐標。通過兩幀圖像匹配特征點的三維空間坐標和圖像采集速率計算出泡沫在空間三個維度上的移動速率，即為泡沫流速。本發(fā)明實現(xiàn)了對浮選槽泡沫流速的實時在線非接觸式檢測，并且具有體積小、可移動性強、功耗低、成本低、檢測速度快、可靠性高的特點，特別適合礦物浮選現(xiàn)場泡沫流速指標的實時在線測量，有助于實現(xiàn)浮選過程的自動監(jiān)控，進而提高選礦效率。