一種拆垛抓手裝置,涉及選礦藥劑稀釋技術(shù)領(lǐng)域,包括可以安裝在機(jī)械手臂下方的吸盤,所述吸盤的下方安裝有呈矩形框的手抓支架,所述手抓支架四條邊的下方均固設(shè)有安裝組件,所述安裝組件上安裝有呈“凹”形的倒鉤手抓,位于手抓支架的短邊下方的倒鉤手抓的寬度大于位于手抓支架長邊下方的倒鉤手抓的寬度,所述倒鉤手抓的底部固設(shè)有手抓齒,所述手抓齒呈“L”形,通過將手抓支架設(shè)置為呈矩形,同時(shí)在矩形框的四條邊下方固設(shè)安裝組件,在安裝組件上均安裝倒鉤手抓,在倒鉤手抓上設(shè)置“L”形的手抓齒,在抓取藥劑袋時(shí),四面均可受力,可增強(qiáng)抓取及轉(zhuǎn)移藥劑袋時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性,同時(shí)手抓齒抓取后遺留的孔洞小,藥劑袋內(nèi)的藥劑不易灑落。
聲明:
“拆垛抓手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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