本發(fā)明公開了一種用于地質(zhì)勘探的無(wú)人機(jī)用數(shù)據(jù)采集裝置，包括底板、固定在底板上的外罩殼和取土裝置，伸縮取土裝置位于外罩殼的一側(cè)，所述外罩殼內(nèi)設(shè)有步進(jìn)定位裝置，所述步進(jìn)定位裝置內(nèi)放置有若干個(gè)存土罐，所述外罩殼的頂部一側(cè)固定設(shè)置有與取土裝置輸出端銜接的輸料斗；所述輸料斗的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取土裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底板的頂面一側(cè)設(shè)置有鉆地定位裝置。本發(fā)明提供的用于地質(zhì)勘探的無(wú)人機(jī)用數(shù)據(jù)采集裝置在地質(zhì)勘探時(shí)，能夠分類獲取分類存放不同地質(zhì)環(huán)境的土壤樣本，保證樣本數(shù)據(jù)充足，地質(zhì)勘探的分析結(jié)果更加精確，提高了該用在無(wú)人機(jī)上的地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)采集裝置的工作效率。