本發(fā)明提供的花鍵式水平定向鉆進(jìn)工程地質(zhì)勘察控向裝置將取心打撈部件和偏心導(dǎo)向部件相結(jié)合，利用內(nèi)、外偏心環(huán)控制電機(jī)控制內(nèi)外偏心環(huán)進(jìn)行不同組合得到不同的偏心距，花鍵作為關(guān)節(jié)點(diǎn)，使巖心外管一端到花鍵部位彈性變化范圍內(nèi)產(chǎn)生一定程度的彎曲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取心鉆頭的定向造斜，然后測(cè)量探管對(duì)周?chē)刭|(zhì)情況進(jìn)行勘探，然后根據(jù)勘探情況，進(jìn)行再一次的定向造斜，通過(guò)多次造斜，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔軸線的精準(zhǔn)控制，同時(shí)取心打撈部件可隨時(shí)進(jìn)行取心打撈，真實(shí)的反應(yīng)地下沿線的地質(zhì)情況。如將其應(yīng)用于超長(zhǎng)距離大深埋隧道工程地質(zhì)勘察中，可將設(shè)備布置在隧道出入口處，由此避免了設(shè)備在復(fù)雜地形情況下的搬遷，可大幅度減少傳統(tǒng)工程地質(zhì)勘察鉆孔工作量。