本發(fā)明提供了一種基于線結(jié)構(gòu)光和地質(zhì)雷達(dá)的道路綜合檢測(cè)方法及系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了道路路面和路基的同步檢測(cè),相對(duì)現(xiàn)有道路檢測(cè)方法獲取道路信息單一的情況,本發(fā)明能獲得全面的路面三維信息和路基信息。所述方法將線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)和地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)結(jié)合應(yīng)用到道路檢測(cè);線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量實(shí)現(xiàn)路面檢測(cè),獲得的路面三維數(shù)據(jù)用于構(gòu)建路面三維模型;地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)路基的淺層地質(zhì)構(gòu)造,獲取路基雷達(dá)數(shù)據(jù)信息。融合路面三維模型和雷達(dá)圖譜信息最終構(gòu)建全面的道路信息模型。所述系統(tǒng)由車載的路基檢測(cè)模塊、路面檢測(cè)模塊、觸發(fā)檢測(cè)與測(cè)距模塊、車身運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理與道路模型生成模塊組成,各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作,實(shí)現(xiàn)所述方法。
聲明:
“基于線結(jié)構(gòu)光和地質(zhì)雷達(dá)的道路綜合檢測(cè)方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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