本發(fā)明公開了一種用于焚燒爐的卸灰轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及卸灰轉(zhuǎn)運(yùn)方法，涉及放射性固體廢物治理技術(shù)，包括行走機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和托盤裝置和密封封蓋裝置，密封封蓋裝置包括非接觸設(shè)置的上密封蓋和扣套，托盤裝置包括焚燒灰桶、托架和起落架和重力傳感器，焚燒灰桶設(shè)置于托架上，起落架設(shè)置于托架下方，行走機(jī)構(gòu)用于焚燒灰桶在焚燒工藝內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，頂升機(jī)構(gòu)包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于起落架的升降；起落架上設(shè)有重力傳感器，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有位置傳感器，還包括用于各部分遠(yuǎn)程控制的控制器；該裝置可實(shí)現(xiàn)卸灰系統(tǒng)的準(zhǔn)確計(jì)量、卸灰過程的有效密封和焚燒灰桶的可控轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)卸灰和轉(zhuǎn)運(yùn)的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制，減少人員工作時(shí)間和受照時(shí)長。