本實(shí)用新型公開了一種基于集成式矢量推進(jìn)器的模塊化水下機(jī)器人,以水下機(jī)器人系統(tǒng)為載體平臺,其ROV運(yùn)動(dòng)平臺攜帶水質(zhì)傳感器和抓取機(jī)械手,用于河流的應(yīng)急移動(dòng)檢測和周期性安全巡檢,可較迅速到達(dá)河流的指定節(jié)點(diǎn)或斷面進(jìn)行現(xiàn)場水樣采集和分析,對固體污染物進(jìn)行抓取,比如核電站的輻射材料和河流中廢棄
電池包等,其在河流污染的預(yù)防與治理方面均可以發(fā)揮優(yōu)勢。
聲明:
“基于集成式矢量推進(jìn)器的模塊化水下機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)