本實(shí)用新型涉及魚類機(jī)器人裝置,具體公開了一種具有清淤功能的仿生機(jī)器魚,由頭部、軀干前部、軀干部、尾柄和尾鰭五部分組成;其中,頭部設(shè)有配重、吸盤、鰓部和攝像頭;軀干前部設(shè)有電源、控制器和微型舵機(jī);軀干部設(shè)有廢物回收器;尾柄設(shè)有電機(jī);尾鰭設(shè)有推進(jìn)器,與電機(jī)相連;整個(gè)魚體包裹有防水魚皮。本實(shí)用新型提供的仿生機(jī)器魚,通過攝像頭采集環(huán)境信息,通過控制器處理信息并指導(dǎo)舵機(jī)操縱魚體移動(dòng),然后利用吸盤將廢物吸入廢物回收器,將廢物過濾留下,水體通過管道排入鰓部,通過鰓部的張合實(shí)現(xiàn)放生魚體內(nèi)水體的排出。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖廢物的清理,且避免了養(yǎng)殖清道夫?qū)δ承┯^賞魚的危害。
聲明:
“具有清淤功能的仿生機(jī)器魚” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)