本實(shí)用新型公開了一種適用于景區(qū)環(huán)境衛(wèi)生保護(hù)的無人機(jī)，包括載機(jī)平臺(tái)、碳纖板、輔助攝像頭，在碳纖板底部設(shè)有支桿，支桿上設(shè)置有第一連桿、第二連桿，在第二連桿上鉸接設(shè)置有支臂，伸縮氣缸固定在第二連桿上，伸縮氣缸輸出端與支臂鉸接，在支臂下段開有與之同軸的盲孔，沿支臂軸向在外圓周壁上開有多個(gè)活動(dòng)通孔，在活動(dòng)通孔側(cè)壁上鉸接設(shè)置有棘爪，盲孔內(nèi)設(shè)置有開閉氣缸，多個(gè)棘爪上端均與開閉氣缸輸出端連接，在第二連桿上固定有與棘爪相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存桶。通過飛手的精準(zhǔn)調(diào)控，使得無人機(jī)到達(dá)指定位置，利用多個(gè)棘爪組成的抓取部對(duì)該點(diǎn)位處的固體廢棄物進(jìn)行拾取，在收縮氣缸帶動(dòng)下，將拾取的固體廢棄物轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)桶中，繼而實(shí)現(xiàn)景區(qū)內(nèi)危險(xiǎn)地段垃圾清理的目的。