本發(fā)明涉及一種內(nèi)開式卸礦硐室防墜裝置，屬于礦山安全技術(shù)領(lǐng)域。該礦井巷道中設(shè)置卸礦硐室和通向卸礦硐室的軌道，卸礦硐室設(shè)置溜礦井口，該裝置包括安全防護(hù)系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；所述卸礦硐室與軌道相接的一面設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)中的安全門和防護(hù)欄接觸后將卸礦硐室圍住，安全門中的左門頁和右門頁上部分別與左門軸和右門軸前端面連接，溜礦井口頂端設(shè)有格篩；左門軸連接主動(dòng)搖臂和動(dòng)力，主動(dòng)搖臂、連桿和從動(dòng)搖臂構(gòu)成了一個(gè)反平行四邊形機(jī)構(gòu)，從動(dòng)搖臂連接右門軸頂部。該裝置在溜礦井口上方設(shè)置格篩、固定欄柵、及由主動(dòng)搖臂、連桿與從動(dòng)搖臂構(gòu)成的反平行四邊形結(jié)構(gòu)控制的活動(dòng)安全門，形成預(yù)防墜井事故的防護(hù)裝置。