本發(fā)明涉及自動(dòng)壓鑄技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的取出磁棒裝置。解決了目前磁性材料生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大人工成本高、廢品率高以及作業(yè)環(huán)境差對(duì)人體危害大的技術(shù)問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的取出磁棒裝置，包括豎直設(shè)置在整理平臺(tái)上導(dǎo)槽后端另一側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的水平設(shè)置的擺動(dòng)臂以及豎直設(shè)在擺動(dòng)臂與導(dǎo)槽另一側(cè)之間的與擺動(dòng)臂相配合的限位氣缸；擺動(dòng)臂的前端豎直設(shè)有一個(gè)取棒升降氣缸，取棒升降氣缸的活動(dòng)端朝下且設(shè)有一個(gè)取棒電磁鐵。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了取棒的自動(dòng)化，減少了機(jī)器人等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，最大程度的減少了粉塵對(duì)操作者的傷害，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。