本發(fā)明涉及一種機(jī)器人打磨機(jī)，包括拿料機(jī)器人、磨邊機(jī)器人、放料機(jī)器人、電氣控制箱、進(jìn)料線、定位臺(tái)、磨邊臺(tái)、收料線、主體平臺(tái)。磨邊機(jī)器人由六軸機(jī)械手和磨邊跟蹤器構(gòu)成，磨邊跟蹤器包括磨邊機(jī)、跟蹤頭、跟蹤架、固定架和小支架。拿料機(jī)器人由六軸機(jī)械手和拿料器構(gòu)成，拿料器由拿料架、吸盤和位置檢測(cè)器組成，拿料機(jī)器人與放料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相同。進(jìn)料線由進(jìn)料軌道和進(jìn)料小車組成，進(jìn)料小車上設(shè)有模壓板檢測(cè)器，進(jìn)料線與收料線的結(jié)構(gòu)相同。定位臺(tái)上設(shè)有X方向活動(dòng)夾板和Y方向活動(dòng)夾板。磨邊臺(tái)上設(shè)有X方向活動(dòng)吸盤和Y方向活動(dòng)吸盤。本發(fā)明能夠自動(dòng)批量打磨，生產(chǎn)效率高，省勞動(dòng)力，避免了廢屑對(duì)工人的危害。