一種水下捕撈機(jī)器人,包括殼體、兩個(gè)浮箱、電纜以及智能控制箱。殼體總成為長方體主腔體,內(nèi)部設(shè)有盛裝容器,殼體上端設(shè)有密封箱蓋,殼體前端設(shè)有包括筒形結(jié)構(gòu)的吸嘴,吸嘴的上下兩側(cè)各自設(shè)置有一個(gè)攝像頭,殼體后端設(shè)有過濾網(wǎng)、吸泵和出水口,殼體下部設(shè)有排廢口,殼體四周下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)推進(jìn)器,殼體兩側(cè)上方設(shè)有兩個(gè)圓筒型浮箱,至少一個(gè)浮箱內(nèi)部設(shè)有電源、運(yùn)動(dòng)控制電路板及傳感器,浮箱前端均設(shè)有光源,運(yùn)動(dòng)控制電路板通過電纜連接智能控制箱內(nèi)的控制器,水上人員操作控制器,通過電纜控制機(jī)器人動(dòng)作。本實(shí)用新型可以代替危險(xiǎn)系數(shù)高且雇傭成本高的潛水員,具有整體上密封性較好,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高,并且操作簡(jiǎn)單、捕撈作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
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