本發(fā)明公開了一種回轉一體式漆膜性能檢測作業(yè)機器人,包括機架臺、十字滑臺機構、工件位移調節(jié)機構、載具單元和性能檢測機構;性能檢測機構包括安裝板、第一轉位電機和呈正六棱柱結構的轉位盤,以及一一對應設于轉位盤六個側棱面上的表面質量拍照模塊、漆膜厚度檢測模塊、附著力測試模塊、試劑涂布模塊、動態(tài)劃線模塊和漆膜硬度檢測模塊;安裝板的一端連接在十字滑臺機構上z軸方向的輸出端;第一轉位電機設于安裝板的另一端;轉位盤轉動連接在安裝板的另一端,并與第一轉位電機的額輸出端連接;本發(fā)明實現(xiàn)機械化操作,檢測效率高,代替人工操作,減輕勞動強度,提高試驗數(shù)據(jù)的準確性,整體布局緊湊。
聲明:
“回轉一體式漆膜性能檢測作業(yè)機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)