本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛性能檢測(cè)方法和裝置；本發(fā)明實(shí)施例在獲取將待檢測(cè)自動(dòng)駕駛程序加載至預(yù)設(shè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后進(jìn)行仿真行駛的自動(dòng)駕駛程序的行駛數(shù)據(jù)集合，基于自動(dòng)駕駛程序的類型，在行駛數(shù)據(jù)集合中識(shí)別出目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)的初始特征值，對(duì)初始特征值進(jìn)行分類，并基于分類結(jié)果，確定初始特征值對(duì)應(yīng)的權(quán)重，根據(jù)權(quán)重，在初始特征值中篩選出目標(biāo)特征值，對(duì)目標(biāo)特征值進(jìn)行解析，得到加載待檢測(cè)自動(dòng)駕駛程序的預(yù)設(shè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的綜合駕駛性能參數(shù)，當(dāng)綜合駕駛性能參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)閾值時(shí)，確定待檢測(cè)自動(dòng)駕駛程序的自動(dòng)駕駛性能檢測(cè)合格；該方案可以大大提高自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試效率和準(zhǔn)確率。