本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪性能檢測裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人檢測領(lǐng)域，包括底座，所述底座固定連接側(cè)板；底座上設(shè)有滑槽；底座上位于滑槽內(nèi)滑動連接滑板；滑板固定連接連接壓板機(jī)構(gòu)；連接壓板機(jī)構(gòu)固定連接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；側(cè)板固定連接拉力檢測傳感器；拉力檢測傳感器和滑板之間固定連接連接桿機(jī)構(gòu)；滑板上設(shè)有壓桿機(jī)構(gòu)和限位桿機(jī)構(gòu)；連接桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有推桿機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過設(shè)置連接壓板機(jī)構(gòu)能夠帶動滑板沿滑槽移動，配合連接桿機(jī)構(gòu)，從而適應(yīng)不同夾持開度的夾爪檢測，通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ煌L度的夾爪進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，提高了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪性能檢測的效率。