本發(fā)明提供了一種發(fā)射裝置性能檢測方法及系統(tǒng)。發(fā)射裝置性能檢測方法包括：以預(yù)設(shè)策略驅(qū)動待測發(fā)射裝置發(fā)射出射光信號；接收出射光信號，獲取出射光信號的性能參數(shù)；根據(jù)出射光信號的性能參數(shù)對待測發(fā)射裝置進(jìn)行篩選。發(fā)射裝置的性能對激光雷達(dá)的測距能力有直接影響，尤其是發(fā)射裝置的峰值功率。以預(yù)設(shè)策略驅(qū)動發(fā)射裝置發(fā)射，通過出射光信號進(jìn)行性能參數(shù)的測量，確保所有待測發(fā)射裝置均處于相同的驅(qū)動環(huán)境中，獲取到的性能參數(shù)僅僅與發(fā)射裝置的自身性能有關(guān)。再根據(jù)獲得的性能參數(shù)對發(fā)射裝置進(jìn)行篩選，將性能相近的發(fā)射裝置篩選出來；篩選后的發(fā)射裝置應(yīng)用于激光雷達(dá)中，能夠有效減少不同通道間的差異性，有利于提高激光雷達(dá)探測的準(zhǔn)確性。