本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人主控系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試及性能檢測(cè)平臺(tái)，該平臺(tái)由工控一體機(jī)、嵌入式主板、超高頻讀寫(xiě)器（RFID）、RS232/485隔離轉(zhuǎn)換器、交換機(jī)、云臺(tái)攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、拾音器、紅外熱像儀、音頻放大板、揚(yáng)聲器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電池和充電器組成，工控一體機(jī)、嵌入式主板和交換機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)交換傳輸、圖像處理等，同時(shí)將各參數(shù)信息在工控一體機(jī)的顯示器上顯示出來(lái)。該平臺(tái)可對(duì)巡檢機(jī)器人主控系統(tǒng)的核心器件實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行監(jiān)視，嵌入式主板中出現(xiàn)的問(wèn)題都能在工控一體機(jī)上顯示出來(lái)，便于進(jìn)行更改，具有安全可靠、監(jiān)視到位、控制簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。