本發(fā)明公開了一種用于服務(wù)機(jī)器人的角度升降測試裝置，涉及服務(wù)機(jī)器人性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和電氣柜，機(jī)架上依次設(shè)有三相異步電機(jī)和液壓泵，液壓泵一側(cè)設(shè)有液壓桿，液壓桿頂部設(shè)有底板，底板一端與機(jī)架通過轉(zhuǎn)軸相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角度編碼器，底板靠近轉(zhuǎn)軸一端的頂部設(shè)有壓敏傳感器；電氣柜內(nèi)部依次設(shè)有工控機(jī)、PLC和伺服控制器，電氣柜頂部設(shè)有上位機(jī)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的角度升降測試裝置具有自動化程度高的特點(diǎn)，無需人工手動輔助調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)速度快，檢測效率高；角度升降測試裝置的調(diào)節(jié)精度高，工控機(jī)實(shí)時(shí)采集當(dāng)前角度編碼器的數(shù)值，采用PID控制策略不斷修正電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到穩(wěn)定的角度。