本發(fā)明屬于自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：本發(fā)明通過(guò)首先在檢測(cè)到當(dāng)前車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)泊車區(qū)域時(shí)，生成搜庫(kù)指令，以使當(dāng)前車輛根據(jù)搜庫(kù)指令開(kāi)啟車位檢測(cè)功能；然后在當(dāng)前車輛檢測(cè)到車位時(shí)，記錄當(dāng)前車輛的車位檢測(cè)次數(shù)；進(jìn)一步在當(dāng)前車輛完成停車時(shí)，計(jì)算車輛停車偏角；最后根據(jù)停車偏角以及車位檢測(cè)次數(shù)生成檢測(cè)報(bào)告。通過(guò)上述方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)車輛在泊車完成后的停車偏角和泊車進(jìn)行過(guò)程中的車位檢測(cè)次數(shù)，完成了基于智能系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)泊車性能的評(píng)價(jià)，提高了自動(dòng)泊車系統(tǒng)性能檢測(cè)的效率，保障了對(duì)自動(dòng)泊車系統(tǒng)搜庫(kù)能力和泊車能力的測(cè)試效果。