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一種多自由度仿真咀嚼機器人及控制方法

757 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:28:46

本發(fā)明公開了一種多自由度仿真咀嚼機器人，包括上頜仿真組件、下頜仿真組件、牙模固定組件以及固定架，上頜仿真組件包括上頜平臺以及帶動上頜平臺運動的復數(shù)個連桿機構，連桿機構包括梯形螺紋絲杠，梯形螺紋絲杠一端配合連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器另一端配合連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過固定塊與復數(shù)條導桿固定，導桿與梯形螺紋絲杠平行設置，連桿機構還包括滑塊，滑塊設置有一螺紋孔以及復數(shù)個導向孔，螺紋孔用于連接所述梯形螺紋絲杠，導向孔與導桿對應配合連接，螺紋絲杠另一端與軸承配合連接，軸承通過軸承座固定，利用下頜仿真組件與上頜仿真組件配合工作，實現(xiàn)了咀嚼機器人咀嚼軌跡的仿真性，用于口腔疾病患者康復治療以及口腔假體性能檢測。

聲明：

“一種多自由度仿真咀嚼機器人及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)